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【松下焊接机器人】机器人维护保养规程

时间: 2018-10-09 10:23:44 浏览次数: 作者:admin
工业焊接机器人是从事焊接工作机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人
工业焊接机器人是从事焊接工作机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
【松下焊接机器人】机器人维护保养规程
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。
维护保养规程
1作业前必须对机器人外观进行全面检查,清理外表面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。
2检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤,磨损,变形。
【松下焊接机器人】机器人维护保养规程
3检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损,进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。
4焊炬连接线缆有无松动,焊接喷嘴枪头有无磨损,检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。
5检查焊炬对准点定位、精度,有无偏差。
6机器人主机上的焊接电缆有无故障,损伤,以及中间连接线有无损坏。
【松下焊接机器人】机器人维护保养规程
7减速齿轮润滑是否充分,有无异响,加注润滑油脂。
8机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保养工作由操作人员执行,定期保养工作由维修人员执行。    【OTC焊接机器人】焊接机器人控制系统

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